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[发明专利]驱动器板自动化生产线-CN201810128987.3有效
发明人：唐振坪;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种驱动器板自动化生产线，包括工装板循环输送线，还包括沿工装板循环输送线依次设置的驱动器控制板装配设备、第一人工装配工位、第二人工装配工位、控制板锁螺丝设备、驱动器外壳装配设备、驱动器底板/风扇罩装配设备、驱动器贴标设备和驱动器负载检测设备；工装底板循环输送线将载有半成品的工装底板依次输送至驱动器控制板装配设备、驱动器外壳装配设备、驱动器底板/风扇罩装配设备、驱动器贴标设备和驱动器负载检测设备相应的工位上；第一人工装配工位和第二人工装配工位位于驱动器控制板装配设备与控制板锁螺丝设备之间。
装配设备人工装配工位驱动器控制循环输送自动化生产线驱动器驱动器底板驱动器负载驱动器外壳锁螺丝设备工装底板检测设备驱动器板贴标设备风扇罩工装板控制板生产效率依次设置质量稳定工位半成品自动化生产

[发明专利]基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法-CN202010342922.6有效
发明人：徐志丰;翁九星;段裕刚;马国财;李霏;蔡志娟 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：该组装系统至少一个机台，具有人工装配工位、上料工位以及下料工位，人工装配工位靠近机台的一端设置，操作员位于人工装配工位处；上下料平台，安装于机台，并能够在机台运动以使上下料平台在上料工位和下料工位之间切换；多维装配平台，安装于机台，并能够相对机台旋转；立体库，相对人工装配工位设于机台的另一端；线内搬运机器人，设于立体库与机台之间；人机协作机器人，设于机台的一侧，并靠近人工装配工位设置，能够将上下料平台上的舱体搬运至多维装配平台本发明的优点在于：装配效率高且装配质量好。
基于人机协作机电设备组装系统及其方法

[发明专利]一种玩具装配生产线及基于该生产线的玩具拼装方法-CN202211412887.6在审
发明人：卢佳;转小赛;崔少薇;邢凯盛 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配设备领域，具体来说是一种玩具装配生产线及基于该生产线的玩具拼装方法，包括机械装配工位、人工装配工位以及码垛工位；所述机械装配工位与人工装配工位通过输送机构相连接；所述人工装配工位通过搬运机器人与码垛工位相连接；本发明公开了一种玩具装配生产线，本发明公开的装配生产线可以实现玩具的组装装配，并且本发明公开的装配生产线是机械与人工配合实现组装，在实现提高生产节拍的同时，还降低了装配人员的劳动强度。
一种玩具装配生产线基于拼装方法

[发明专利]一种基于AGV的汽车前端模块装配线-CN202010397311.1在审
发明人：刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人：德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
一种基于 agv 汽车前端模块装配线

[实用新型]一种基于AGV的汽车前端模块装配线-CN202020776391.7有效
发明人：刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人：德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位本实用新型提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
一种基于 agv 汽车前端模块装配线

[发明专利]一种制动器总成加工用智能装配系统-CN201910131583.4在审
发明人：顾国进;周海飞;张沂兵;陈祥;石建 -专利权人：江苏汤臣汽车零部件有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动器总成加工用智能装配系统，包括一循环式装配输送线，沿着装配输送线的输送方向依次分布有上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构，在装配输送线上还具有至少一道人工装配工序，所述装配输送线上还设置有至少一个装配工装，且所述装配工装随着装配输送线的输送在各个机构之间进行流转。本发明的优点在于：通过循环式装配输送线的设置，实现了装配工装的循环流转，并配合上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构以及人工装配工序，从而实现了对制动器的半自动装配打磨，大大减少了人工劳动
输送线装配装配工装弹簧安装机构制动器总成拆卸机构打磨机构翻转机构人工装配上料机构下料机构智能装配循环式流转铁芯工作效率制动器打磨加工劳动配合

[发明专利]一种TR组件自动化装配系统-CN202210477898.6在审
发明人：胡长明;吴克中;王勇智;刘敏;冯展鹰;娄华威 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TR组件自动化装配系统，包括上料机构、小车定位机构、以及机器人工装、以及PLC控制系统；所述机器人工装包括六轴机械臂和机械臂末端的头部工装，所述六轴机械臂带动所述头部工装移动、抓取组件，所述头部工装设有组件抓取模块、螺钉锁附模块、以及智能相机模块。该TR组件自动化装配系统可替代现有的人工装配方式，提供组件装配的整体效率和质量一致性，并且实现了装配过程中的可测、可控以及数据的可追溯，相比现有的装配系统，该系统具备精度高、效率好等特点，同时可实现多品种产品的快速换型
一种 tr 组件自动化装配系统

[发明专利]一种用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线-CN201911183189.1在审
发明人：阚亚雄;陈兴和;赵飞 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线，包括AGV运输小车、方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位、在线检测机器人工位和综合控制箱，方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位和在线检测机器人工位设于AGV运输小车行走轨道两侧，装配机器人工装将无人艇动力舱内的方向舵舵、动力主轴等零部件的上料、装配和调试检测等功能集合到一起，通过机器人在线检测工装和在线调试工装对无人艇动力舱的装配实现自动化检测和在线调试，自动化程度高，装配、运输快速、工作节拍准确，可适应不同种类、不同尺寸的小型无人艇尾部动力舱的装配要求，降低了成本投入，提高了装配效率，缩短了生产周期。
一种用于装配小型无人尾部动力机器人流水线

[实用新型]用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线及其控制系统-CN201922077855.5有效
发明人：阚亚雄;陈兴和;赵飞 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线及其控制系统，包括AGV运输小车、方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位、在线检测机器人工位和综合控制箱，方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位和在线检测机器人工位设于AGV运输小车行走轨道两侧，装配机器人工装将无人艇动力舱内的方向舵舵、动力主轴等零部件的上料、装配和调试检测等功能集合到一起，通过机器人在线检测工装和在线调试工装对无人艇动力舱的装配实现自动化检测和在线调试，自动化程度高，装配、运输快速、工作节拍准确，可适应不同种类、不同尺寸的小型无人艇尾部动力舱的装配要求，降低了成本投入，提高了装配效率，缩短了生产周期。
用于装配小型无人尾部动力机器人流水线及其控制系统

[实用新型]一种制动器总成加工用智能装配系统-CN201920222794.4有效
发明人：顾国进;周海飞;张沂兵;陈祥;石建 -专利权人：江苏汤臣汽车零部件有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动器总成加工用智能装配系统，包括一循环式装配输送线，沿着装配输送线的输送方向依次分布有上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构，在装配输送线上还具有至少一道人工装配工序，所述装配输送线上还设置有至少一个装配工装，且所述装配工装随着装配输送线的输送在各个机构之间进行流转。本实用新型的优点在于：通过循环式装配输送线的设置，实现了装配工装的循环流转，并配合上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构以及人工装配工序，从而实现了对制动器的半自动装配打磨，大大减少了人工劳动，相应的也提高了工作效率。
一种制动器总成工用智能装配系统

[发明专利]PCB板与弹性夹紧工装组装系统-CN201910265843.7在审
发明人：叶清平;郭广辉 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板与弹性夹紧工装组装系统，包括：装配机构，用于工装和PCB板的装配；工装上料机构，用于对待上料的一叠工装进行逐个上料至所述装配机构；PCB上料机构，用于将待上料的一叠PCB板运送至指定位置；PCB运送机构，用于将整叠PCB板从指定位置逐个转移至所述装配机构，本系统可实现PCB板与工装的组装，可与自动生产线进行自动化对接实现自动化生产；而且，可解决有应力夹紧工装在人工将弹簧夹紧定位销张开再放入PCB板的操作过程中，人工难于操作有应力夹紧工装并且由于弹簧应力存在人工难于将PCB板放入工装的问题。
pcb 弹性夹紧工装组装系统

[发明专利]一种平斜腕臂人工预配平台-CN202310771539.6在审
发明人：孟庆斌;罗健;周伟;古晓东;王建东;李波;郭雅婕;何常红;张琦;郭琦沛;王圣昆;王敬磊;江传东;朱禹昭;邓雄;杨明省;尹魁元;李东升;金勇;郭佳;梁伟冬;赵贤华;李绍刚;徐相耿;贾亮;李志 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;经纬智能装备（天津）有限公司;铁设（济南）电气设备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平斜腕臂人工预配平台，包括装配地轨、对中滚轮、端头定位工装、滑台工装；对中滚轮与装配地轨滑动连接，用于承载并对中腕臂；端头定位工装固定在装配地轨的端头处，用于固定并定位腕臂；端头定位工装与装配地轨滑动连接，用于承载腕臂，并给腕臂装配待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配腕臂的安装精度和效率，简化预配过程。
一种平斜腕臂人工平台

[发明专利]一种具有高柔性高效率的管子生产线-CN202010776969.3在审
发明人：韦刚;吴玉荣;丁伟伟;马建武 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种具有高柔性高效率的管子生产线，包括管材立库（1）通过物流系统（10）与喷砂机（2）连接，喷砂机与抛丸机（3）连接，抛丸机（3）与切割机（4）连接，切割机（4）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）、法兰焊接设备（6）、弯管机（7）和坡口机（8）并联连接；法兰焊接设备（6）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）和弯管机（7）并联连接；弯管机（7）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）并联连接；坡口机（8）通过物流系统（10）与人工装配区（5）、TIG/MAG自动化焊机（9）、弯管机（7）、法兰焊接设备（6）并联连接。本发明减少人工量，提高效率，提高整体制造精度，减少校管的工作量。
一种具有柔性高效率管子生产线

[实用新型]一种具有高柔性高效率的管子生产线-CN202021602164.9有效
发明人：韦刚;吴玉荣;丁伟伟;马建武 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种具有高柔性高效率的管子生产线，包括管材立库（1）通过物流系统（10）与喷砂机（2）连接，喷砂机与抛丸机（3）连接，抛丸机（3）与切割机（4）连接，切割机（4）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）、法兰焊接设备（6）、弯管机（7）和坡口机（8）并联连接；法兰焊接设备（6）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）和弯管机（7）并联连接；弯管机（7）通过物流系统（10）分别与人工装配区（5）并联连接；坡口机（8）通过物流系统（10）与人工装配区（5）、TIG/MAG自动化焊机（9）、弯管机（7）、法兰焊接设备（6）并联连接。本实用新型减少人工量，提高效率，提高整体制造精度，减少校管的工作量。
一种具有柔性高效率管子生产线

[实用新型]PCB板与弹性夹紧工装组装系统-CN201920444339.9有效
发明人：叶清平;郭广辉 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板与弹性夹紧工装组装系统，包括：装配机构，用于工装和PCB板的装配；工装上料机构，用于对待上料的一叠工装进行逐个上料至所述装配机构；PCB上料机构，用于将待上料的一叠PCB板运送至指定位置；PCB运送机构，用于将整叠PCB板从指定位置逐个转移至所述装配机构，本系统可实现PCB板与工装的组装，可与自动生产线进行自动化对接实现自动化生产；而且，可解决有应力夹紧工装在人工将弹簧夹紧定位销张开再放入PCB板的操作过程中，人工难于操作有应力夹紧工装并且由于弹簧应力存在人工难于将PCB板放入工装的问题。
工装装配机构上料上料机构应力夹放入本实用新型自动化生产自动生产线操作过程弹性夹紧运送机构组装系统弹簧夹定位销弹簧装配张开自动化组装运送

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